Як зробити кроковий двигун

Використовуйте для виготовлення крокової двигуна пристрій приводу головки запису-читання від флоппі-дисковода 5,25 дюйма, наприклад, марки TEAC. Воно являє собою уніполярний двигун з п`ятьма висновками. Чотири виведення під`єднані до обмоток, а п`ятий є загальним і служить для подачі живлення 12В. зазначений двигун забезпечить крок в 1,8 градуса, тому для повного обороту вала знадобиться подати 200 імпульсів.

При відсутності зазначеного пристрою візьміть двигун від більш сучасного дисковода, розрахованого на 3,5 дюйма. Враховуйте при цьому, що такий двигун є біполярним, тому потребують установки спеціального драйвера для управління системою.

Приготуйте мікросхему ULN2003A, що представляє собою набір транзисторів з відкритим колектором і захисним діодом в ланцюзі навантаження. Підключіть перші чотири виведення двигуна відповідно до висновків мікросхеми, які мають маркування 14, 13, 12, 11. Для під`єднання використовуйте спеціальний клемний затискної блок або зробіть з`єднання за допомогою пайки.

Висновки мікросхеми з третього по шостий підключіть відповідно до висновків процесора PIC16F84, мають нумерацію з шостого по дев`ятий. Включення і вимикання крокової двигуна буде здійснюватися за допомогою кнопки, підключеної до висновків MCLR і VSS, наявним на процесорі.

Після закінчення монтажу схеми подайте живлення 12В, використовуючи відповідний загальний провід, що йде від двигуна. Програма подасть на обмотки 200 імпульсів, що забезпечить половинний або повний оборот валу в імпульсному режимі. Після цього слід пауза, після закінчення якої вал в тому ж шаговом режимі провертається на 180 градусів в зворотному напрямку або робить повний оборот (це визначається заданим режимом).