Хаф-Доум довгий час залишався недосяжною вершиною. Першим її підкорювачем був Джордж Андерсон, який в 1875 році здійснив успішне сходження.
З тих пір відомо про загибель понад 60 людей, які намагалися підкорити цю небезпечну вершину. Підйом на скелю триває протягом усього дня. Останні 120 метрів туристи піднімаються на Хаф-Доум практично у вертикальному положенні, за допомогою спеціальних тросів, зроблених з металу. Більше 50 000 чоловік щорічно здійснюють сходження на Хаф-Доум.
Щоб піднятися на вершину, необхідно отримати на це спеціальний дозвіл в службі National Recreation Reservation Service, причому зробити це слід завчасно. За несанкціоноване сходження передбачений штраф - $ 5 000, часом за цю провину можна навіть потрапити на півроку до в`язниці, тому краще не ризикувати.
Підйом відбувається під наглядом працівників парку. Альпіністам категорично не рекомендується здійснювати сходження під час дощу. Камені стають дуже слизькими, і виникає реальна загроза для життя.
Однак нещасні випадки тут відбуваються і в ясну погоду. У 2012 році чоловік не встиг вчасно схопитися за трос, який йому кинув чоловік, що йде вище, і зірвався вниз.
У 2011 році було зафіксовано три смертельних випадки. Туристи знехтували правилами техніки безпеки і впали в водоспад Вернал.
Однак ці випадки не зупиняють любителів екстремального відпочинку. Потік туристів в парк Йосеміте збільшується рік від року.
