Як зібрати робота

Для виготовлення робота вам буде потрібно стара кулькова миша, два електродвигуна, вимикач, транзистор, світлодіод, резистори на 1К і 10К, електролітичний конденсатор, аудіокасета, дискета, батарейка типу «Крона» на 9V і утримувач батарейки, а також деталі DPDT 5V і LM386.

Розберіть миша. Витягніть з корпусу мікросхему і витягніть з неї кілька деталей - чорну пластикову, що знаходиться праворуч від виходу кабелю, і прозору білу з двома металевими роз`ємами, розташовану у пластиковій шестерінки - в двох примірниках.

Вам знадобляться тільки ці дві деталі - решту мікросхему можна викинути. Повністю витягніть з миші всі елементи і деталі, щоб залишився порожній пластиковий корпус.

З аудіокасети дістаньте маленькі котушки від магнітної стрічки - вони зіграють роль коліщаток. Одягніть колеса на вісь електродвигуна і зробіть шини - обмотайте кожне коліщатко вузькою смужкою гуми, покритої гумовим клеєм.

Поверх перших двох-трьох витків приклейте один виток гуми іншого кольору.

До деталі DPDT 5V припаяйте дроти - синій до жовтого контакту, а помаранчевий до помаранчевого контакту. Підключіть до цієї деталі 2N3904. Спаяти разом електролітичний конденсатор, резистор 10К і пластиковий чорний вимикач, який ви витягли з мікросхеми миші.

У деталі LM386 загніть один до одного крайню пару металевих смужок. Зберіть схему всередині корпусу миші в правильному порядку. Виріжте в бічних стінках нижній частині корпусу миші отвори і вклейте туди електродвигуни. Із зовнішнього боку кожного електродвигуна має бути надіто на вісь колесо з гумовою шиною.

У верхній половині корпусу миші просвердлите три отвори там, де раніше були кнопки. Один отвір просвердлите в задній частині корпусу.

Два прозорих сенсора, які ви дістали з мікросхеми на початку роботи припаяйте до проводів. У середній отвір передньої частини корпусу встановіть світлодіод і припаяйте до нього резистор 1К. З`єднайте з світлодіодом два припаяних до проводів сенсора, а в заднє отвір миші вставте вимикач.

З`єднайте верхню частину миші з нижньої, підключивши сенсори і світлодіод, а потім підключивши батарею і вимикач. Спаяти обидві частини корпусу миші, приклейте до передньої частини шматок пластика від дискети, зобразивши бампер, і спробуйте включити і запустити свого робота.